باباجی اولین نفر از سلسله ی اساتید معنوی، سن نامشخصی دارد و با چند شاگرد بسیار پیشرفته در هیمالیا زندگی می کند. یوگاناندا او را “باباجی کریشنا” نامید و گفت که باباجی در پیکریابی پیشین، کریشنا بوده است. باباجی که مشاهده کرد در عصر علمی کنونی، مردم آمادگی بیشتری برای دریافت دانش والاتر دارند، شاگرد خود لاهیری ماهاسایا را هدایت کرد تا علم مراقبه ی کریا یوگا را به جهانیان معرفی کند.

یوگاناندا، در سرگذشت یک یوگی، شرح زیر را از “استاد بی مرگ” ارائه می دهد:

هیچ مستنداتی در مورد خانواده یا زادگاه باباجی که مورد اعتماد تحلیلگر مورخ باشد، کشف نشده است. گفتار او به طور کلی به زبان هندی است، اما او به راحتی به هر زبانی سخن می گوید. نام ساده ی باباجی (پدر بزرگوار) را برگزیده است. دیگر عناوینی که شاگردان لاهیری ماهاسایا برای احترام به او داده اند عبارتند از: ماهامونی باباجی ماهاراج (برترین قدیس سرزنده)، ماها یوگی (بزرگترین یوگی)، ترامباک بابا و شیوا بابا (عناوین پیکریابی های شیوا).