“کسانی که در این مسیر خودشکوفایی به ما می‌پیوندند به صفی از استادان خداشناس متصل هستند. خدا خودش به واسطه ی این اساتید، این کار را تحت الشعاع قرار می دهد. همه ی کسانی که خالصانه و با اخلاص از آن پیروی کنند، به سوی او هدایت می شوند.”

پارامهانسا یوگاناندا

آناندا در سال ۱۹۶۹ توسط سوامی کریاناندا، شاگرد مستقیم پارامهانسا یوگاناندا، تأسیس شد. پارامهانسا یوگاناندا آخرین نفر از سلسله ی گوروهای (اساتید) خودآگاه بود که با عیسی مسیح شروع شد. سوامی کریاناندا قبل از مرگ، نایاسوامی جیوتیش را به عنوان جانشین معنوی خود معرفی کرد. او و همسرش، نایاسوامی دوی، به عنوان مدیران معنوی آناندا خدمت می‌کنند و مدام برای برگزاری کلاس‌ها سفر می‌کنند.